本实用新型公开了一种上料机构，包括：上料支架，所述上料支架设有行路机构，所述行路机构设有物料拾取装置，所述行路机构设有震动装置，所述物料拾取装置设于所述震动装置的震动端。上料时，物料拾取装置拾取料带，然后震动装置带动料带震动，从而将多余的料带震动掉，从而一次上料只上一条料带，省去了额外的料带分离工序，提高了上料效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212893031 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 9.9 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人 潍坊路加精工有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新区玉清东 街13426号研发车间1号楼 (72)发明人 韩海庆邹宗刚张文军 (74)专利代理机构 潍坊正信致远知识产权代理 有限公司 37255 代理人 李红亮 (51)Int.Cl. B65H 20/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 上料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种上料机构，包括：上 料支架，所述上料支架设有行路机构，所述行走 机构设有物料拾取装置，所述行路机构设有震动 装置，所述物料拾取装置设于所述震动装置的震 动端。上料时，物料拾取装置拾取料带，然后震动 装置带动料带震动，从而将多余的料带震动掉， 从而一次上料只上一条料带，省去了额外的料带 分离工序，提高了上料效率。 U 1 3 0 3 9 8 2 1 2 N C CN 212893031 U 权利要求书 1/1页 1.上料机构，包括：上料支架，所述上料支架设有行路机构，所述行路机构设有物料拾 取装置，其特征在于，所述行路机构设有震动装置，所述物料拾取装置设于所述震动装置的 震动端。 2.如权利要求1所述的上料机构，其特征是，所述震动装置为震动气缸。 3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述震动气缸设有两个。 4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述行路机构包括平移导轨，所述平移 导轨滑动连接有平移滑块，所述平移滑块固定连接有竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的 伸缩端固定连接有承载支架，两个所述震动气缸间隔固定于所述承载支架。 5.如权利要求1所述的上料机构，其特征是，所述物料拾取装置为吸嘴。 2 2 CN 212893031 U 说明书 1/2页 上料机构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及生产用辅助设备技术领域，具体的说，涉及一种上料机构。 背景技术 [0002] 液晶面板行业中的LCM(LCD显示模组)中需要用到遮光胶带，对背光侧边处贴附胶 带进行遮光。使用前，胶带需要从底膜上剥离。剥离之前需要上料，目前多通过上料机构上 料，但是料带(料带包括底膜和黏附于底膜的胶带)往往多条粘附在一起，使得上料机构经 常一次上两条甚至多条料带，还需要手动将一条条料带分离开来，额外增加了不必要的工 序，降低了工作效率。另外，胶带一般通过人工从底膜上剥离，人工方式不仅费时费力，效率 低，而且剥离出的胶带一致性差，良率低。 实用新型内容 [0003] 针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有震动功能的上 料机构，该上料机构能够将多余的料带震动掉，一次只上一条料带。 [0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是： [0005] 一种上料机构，包括：上料支架，所述上料支架设有行路机构，所述行走机构设有 物料拾取装置，所述行路机构设有震动装置，所述物料拾取装置设于所述震动装置的震动 端。 [0006] 优选地，所述震动装置为震动气缸。 [0007] 优选地，所述震动气缸设有两个。 [0008] 优选地，所述行路机构包括平移导轨，所述平移导轨滑动连接有平移滑块，所述平 移滑块固定连接有竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的伸缩端固定连接有承载支架，两个 所述震动气缸间隔固定于所述承载支架。 [0009] 优选地，所述物料拾取装置为吸嘴。 [0010] 采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是： [0011] 由于行路机构设有震动装置，物料拾取装置设于震动装置的震动端。上料时，物料 拾取装置拾取料带，然后震动装置带动料带震动，从而将多余的料带震动掉，从而一次上料 只上一条料带，省去了额外的料带分离工序，提高了上料效率。 附图说明 [0012] 图1是上料机构的立体结构示意图； [0013] 图2是图1中A部的放大结构示意图； [0014] 图中：5-上料机构；51-平移导轨；52-竖向气缸；53-承载支架；54-震动气缸；55-吸 嘴；56-上料支架。 3 3 CN 212893031 U 说明书 2/2页 具体实施方式 [0015] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，且不用于限定本实用新型。 [0016] 如图1和图2共同所示，一种上料机构，上料机构5包括：上料支架56，上料支架56设 有固定设置的平移导轨51，平移导轨51滑动连接有平移滑块，平移滑块固定连接有竖向气 缸52，竖向气缸52的伸缩端固定连接有承载支架53，承载支架53两端分别设有震动装置，物 料拾取装置设于震动装置的震动端。震动装置优选为震动气缸54，还可以为电缸、凸轮机 构、曲柄滑块机构等能够往复运动的机构，物料拾取装置优选为吸嘴55，吸嘴55固定于震动 气缸54的活塞杆。 [0017] 上料时，平移滑块沿平移导轨51滑动将吸嘴55运动至料带上方，然后竖向气缸52 伸长让吸嘴55下降靠近料带，吸嘴55吸取料带，竖向气缸52回缩让吸嘴55上升，然后两个震 动气缸54交替伸缩带动料带震动，将多余的料带震动掉，从而一次上料只上一条料带，省去 了额外的料带分离工序，提高了上料效率。 [0018] 以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域 普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实 用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围以内。 4 4 CN 212893031 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 5 5
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