一种托盘供料器的制作方法

时间: 2024-04-17 23:49:01 |   作者: 雷竞技官网登陆

  电路板在工艺流程中需要连接电子元器件,现有的电子元器件能够最终靠异形插件机对电路板进行自动化的电子元器件连接。

  但是,现有的为异形插件机供料的方式还是采用人工供料,即将物料放置于料盘中,然后将料盘放置于异形插件机的抓料位置,待料盘中的物料抓取完后,再由人工取出料盘,更换新的具有物料的料盘为异形插件机进行供料,对于采用人工供料的方式,需要人为观察物料的使用情况,当料盘中的物料被异形插件机抓取完后,需要人马上将装有物料的料盘放入异形插件机的抓料位置,以供异形插件机抓取物料,这样做不仅使得更换料盘的效率低下,并且由于人工摆放料盘导致料盘的摆放位置不精准,影响异形插件机的抓取精度,引起漏抓现象,从企业的加工效率以及加工质量方面考虑,采用人工更换料盘的方式显然不可取了。

  综上所述,如何提供一种能够自动化供料,并且保证料盘的摆放位置一致的供料器是目前本领域技术人员急需解决的问题。

  针对现存技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种能够自动化供料,并且保证料盘的摆放位置一致的托盘供料器。

  一种托盘供料器,包括底座、与底座上表面连接的料盘存放装置、罩设料盘存放装置的机架、与机架侧表面连接的输送装置、以及信号接收器,料盘存放装置具有与底座垂直滑动连接的料盘架,料盘架内设有多个相互平行的料盘,输送装置包含与机架正交连接托盘支架、与托盘支架中部滑动连接的吸料架、与吸料架连接的多个吸嘴,托盘支架与机架内相通,托盘支架设有供料盘滑动的料盘导轨。

  上述结构中,首先将料盘架内的料盘填充物料,使用时,首先吸料架滑动至机架内,再通过吸料架上的吸嘴吸取料盘架内的料盘,然后吸料架将吸取的料盘拖动至托盘支架上,供异形插件机抓取,待料盘内的物料抓取完毕后,异形插件机通过信号接收器控制吸料架将料盘推回至料盘架内,然后料盘架垂直滑动,将装有物料的料盘移动至吸嘴处供吸嘴吸取拖动至托盘支架上,以此来实现自动化供料。

  作为优选方案,料盘存放装置包含设于底座上表面的料盘存放架、与料盘存放架两外侧表面滑动连接的升降组件,料盘存放架设为矩形管状,料盘架设于料盘存放架内,升降组件与料盘架连接。

  作为优选方案,升降组件包括驱动电机、与驱动电机驱动连接的伸缩杆,各伸缩杆之间正交连接有支撑板,支撑板的两端正交连接有滑块,料盘存放架设有与滑块适配的滑轨,该料盘存放架设有供支撑板垂直滑动的滑槽,支撑板上表面与料盘架连接。

  作为优选方案,料盘架设为矩形管状,矩形管状的开口处面向输送装置,料盘架内设有供料盘存放的撑条。

  作为优选方案,托盘支架中部设有供吸料架滑动的支架导轨,吸料架的上表面两端设有吸料感应装置,该吸料架设有与吸料架驱动连接的吸料电机。

  本实用新型的有益效果是:因为料盘存放装置与输送装置的配合,在使用时,首先将料盘架内的料盘填充物料,然后将吸料架滑动至机架内,再通过吸料架上的吸嘴吸取料盘架内的料盘,然后吸料架将吸取的料盘拖动至托盘支架上,供异形插件机抓取,待料盘内的物料抓取完毕后,异形插件机通过信号接收器控制吸料架将料盘推回至料盘架内,然后料盘架垂直滑动,将装有物料的料盘移动至吸嘴处供吸嘴吸取拖动至托盘支架上,以此来实现自动化供料,提升供料效率,并且,在吸料架的上表面两端设有吸料感应装置,避免漏取料盘的现象,同时,在支架导轨上设有定位感应装置,保证料盘的摆放位置,提升供料质量。

  下面利用附图来对本实用新型作进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

  图中:1、底座;3、料盘存放装置;31、料盘架;32、料盘;33、料盘存放架;4、升降组件;41、驱动电机;42、伸缩杆;43、支撑板;44、滑块;45、滑轨;46、滑槽;47、撑条;2、机架;21、换料门;5、输送装置;51、托盘支架;52、吸料架;53、吸嘴;54、料盘导轨;55、支架导轨;56、吸料感应装置;57、吸料电机;58、定位感应装置。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  请参照图1、图2、图3所示:一种托盘供料器,包括底座1、与底座1上表面连接的料盘存放装置3、罩设料盘存放装置3的机架2、与机架2侧表面连接的输送装置5、以及信号接收器,料盘存放装置3具有与底座1垂直滑动连接的料盘架31,料盘架31内设有多个相互平行的料盘32,输送装置5包括与机架2正交连接托盘支架51、与托盘支架51中部滑动连接的吸料架52、与吸料架52连接的多个吸嘴53,托盘支架51与机架2内相通,托盘支架51设有供料盘32滑动的料盘导轨54。

  本实施例中,在使用时,首先将料盘架31内的料盘32填充物料,然后通过吸料架52滑动至机架2内,再通过吸料架52上的吸嘴53吸取料盘架31内的料盘32,然后吸料架52将吸取的料盘32拖动至托盘支架51上,供异形插件机抓取,待料盘32内的物料抓取完毕后,异形插件机通过信号接收器控制吸料架52将料盘32推回至料盘架31内,然后料盘架31垂直滑动,将装有物料的料盘32移动至吸嘴53处供吸嘴53吸取拖动至托盘支架51上,以此来实现自动化供料。

  为保证料盘存放架33垂直滑动,本实施例中,料盘存放装置3包括设于底座1上表面的料盘存放架33、与料盘存放架33两外侧表面滑动连接的升降组件4,料盘存放架33设为矩形管状,料盘架31设于料盘存放架33内,升降组件4与料盘架31连接。

  请参照图4所示:其中,升降组件4包括驱动电机41、与驱动电机41驱动连接的伸缩杆42,各伸缩杆42之间正交连接有支撑板43,支撑板43的两端正交连接有滑块44,料盘存放架33设有与滑块44适配的滑轨45,该料盘存放架33设有供支撑板43垂直滑动的滑槽46,支撑板43上表面与料盘架31连接。

  为提升料盘存放架33垂直滑动的精度,本实施例中,驱动电机41设为步进电机。

  请参照图5、图6所示:本实施例中,为便于吸嘴53吸取料盘32,料盘架31设为矩形管状,矩形管状的开口处面向输送装置5,料盘架31内设有供料盘32存放的撑条47。

  为避免漏取料盘32的现象,本实施例中,托盘支架51中部设有供吸料架52滑动的支架导轨55,吸料架52的上表面两端设有吸料感应装置56,该吸料架52设有与吸料架52驱动连接的吸料电机57。

  为保证保证料盘32的摆放位置,本实施例中,支架导轨55设有定位感应装置58。

  本实用新型实施原理是:通过料盘存放装置3与输送装置5的配合,在使用时,首先将料盘架31内的所有料盘32装满物料,然后将吸料架52滑动至机架2内,再通过吸料架52上的吸嘴53吸取料盘架31内的料盘32,然后吸料架52将吸取的料盘32拖动至托盘支架51上,供异形插件机抓取,待料盘32内的物料抓取完毕后,异形插件机通过信号接收器控制吸料架52将料盘32推回至料盘架31内,然后料盘架31垂直滑动,将装有物料的料盘32移动至吸嘴53处供吸嘴53吸取拖动至托盘支架51上,以此来实现自动化供料,提升供料效率,并且,在吸料架52的上表面两端设有吸料感应装置56,避免漏取料盘32的现象,同时,在支架导轨55上设有定位感应装置58,保证料盘32的摆放位置,提升供料质量。

  上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基础原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书里面描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围。