在火电厂、矿山、港口等料场中，斗轮堆取料机是最常用的物料转移装卸设备，它经过人工操作操控斗轮机的装卸作业，因堆取料导致尘埃较多的环境污染，从而影响视野导致作业效率低，也对人体的健康形成损伤。

  跟着国家开展的战略“我国制造2025”的出台，作为物料转移装卸设备的斗轮机怎样来完成无人值守全主动改造就成为完成智能电厂、智能矿山、智能港口的必要根底。

  济南祥控主动化设备有限公司开发的XKCON祥控斗轮机无人值守主动化改造选用准确定位、智能操控、准确丈量、恒流操控等多项技能，会集一键式长途全主动操控，完成斗轮机无人值守主动改造。

  （1）主动寻址：根据UWB无线定位原理，经过在斗轮堆取料机上设备回程传感器、行程传感器等监测设备，能够实时地供给斗轮机在指定坐标系中的三维定位成果，定位精度可到达5cm以内。

  （2）全掩盖盘煤：将激光盘煤仪设备在斗轮机悬臂头部，作业时经过云台操控激光扫描仪360度旋转，对煤堆进行扫描盘点，然后经过软件进行三维建模并计算出料场的体积和分量。

  （3）主动堆取料：经过在斗轮机上设备料位检测设备——雷达料位计对料堆高度进行高精度检测，并将数据上传之后台办理软件；经过后台设定高度、宽度、反转视点等参数设置，完成主动化作业。

  （4）防磕碰操控：经过堆取料机定位体系的准确定位信息，完成按计划的堆取料机取煤标准办理，当取煤区域与计划取煤区域方位不符合时，完成体系的主动声光报警，提示堆取料机操作员，下降堆取料机碰击危险。

  （5）两种操作：此计划支撑现场操控和长途操控两种操作形式，并设置急停按钮，关键时刻能够中止作业，具有较高的安全性和灵活性。

  斗轮机无人值守主动化操控具有高效平稳、故障率较低保护量小技能等优势，它在火电厂、矿山、港口等料场中的使用有用提高了堆取料的作业效率和作业的安全性，下降运转本钱，对提高公司的市场竞争力具有极端严重的推进效果。